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PG游戏平台_130KG的机器人能拉动3吨的飞机,这也太酷了吧!

 


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本文摘要:【照片来源:IEE-Spectrum所有者:IEE-Spectrum】新闻,2019年5月的月亮23日,意大利理工学院(ItalianInstituteofTechnology,以下全新的、大规模升级的四足机器人。

【照片来源:IEE-Spectrum所有者:IEE-Spectrum】新闻,2019年5月的月亮23日,意大利理工学院(ItalianInstituteofTechnology,以下全新的、大规模升级的四足机器人。IIT大约是从2010年开始研究液压四脚机器人,HyQReal的前身HyQQ初次登场的是,在IROS2011年的时候,在此之后的9年间,HyQ仍然被用作持续研究。然而,在机器人领域,9岁是一个非常长的时间。

因此,与更接近一代(同时非常动态)的四脚机器人相比,ANYMini、ANYmal和Cheetah3已经过时。但是,经过9年的研磨,HyQReal显得坚固有力,IIT获得了HyQReal的外观,证明了需要夹住重达到3吨的飞机。

视频给人留下了深刻印象,但没有明确表现机器人的整体能力(包括所有技术信息在内的新闻稿中也没有出现)。幸运的是,HyQReal的研究负责人ClaudioSemini在ICRA举行了研讨会,在会议上更加详细地说明了HyQReal,并且播放了最后的视频,展示了机器人的小跑步、躺下站起的动作。【照片来源:IEETESpectrum所有者:IEETESpectrum】在研讨会上,ClaudioSemini的幻灯片显示了机器人的所有参数:1.33米宽,90厘米低的液压系统和电池,重量为130kg的滚筒和Kevlar生产的材料是玻璃纤维和塑料外壳,有专门定制的橡胶脚,在遇到困难时可以获得牵引力由于HyQReal大多数刹车都是密封寄居的,所以它既透气又防尘,还需要在被水倒下或被沙子覆盖的面积下继续移动。

除了自己开发的部分,IIT、Moog还共同开发了液压系统,用于构筑的智能执行器,每个执行器都有3d打印机钛体,包括所有传感器、电子设备和流体路径。此外,机器人还有两个独立的国家液压泵。一个用来驱动前腿,一个用来驱动后腿。

IIT还没有进行耐力测试,其电池(重达15kg)需要约2小时。(公共编号:)HyQReal,因为HyQReal很新,所以不仅没有耐力测试,工作人员还有很多不清楚的机会。IIT回应HyQReal,跌倒后需要自动恢复原状,但是没有时间测试这个功能,还没有把结实的电动手臂放在HyQReal上,这个手臂可以让这个机器看起来更简单。【照片来源:IEEESpectrum所有者:IEEESpectrum】必须说明的是,尽管HyQReal需要夹住飞机,但纳飞机当然不可能是HyQReal的主要工作,开发的目的是在紧急情况下提供支援人类,应该是灾害对此、农业、废弃、检查的理想自由选择。

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另外,IIT已经完成了HyQ的所有以前版本的工作(这是HyQReal的基础),现在HyQReal还是研究机器人,今后几个月可能需要看到更慢的进展。记录:本文的编译器是从evan、Ackerman放在IEEEESpectrum的。

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